هنگام انتخاب بین تمام اتوماتیک و نیمه اتوماتیک دستگاه رول فرمینگ کانال استرات ، پاسخ اصلی ساده است: اتوماسیون کامل، توان عملیاتی بالاتر، هزینه های نیروی کار کمتر و کیفیت محصول سازگارتر را ارائه می دهد ، در حالی که نیمه اتوماسیون سرمایه گذاری اولیه کمتر و انعطاف پذیری بیشتری را برای دوره های تولید کم حجم یا بسیار متنوع ارائه می دهد. برای سازندگانی که کانالهای استارت را در مقیاس تولید میکنند، سود بهرهوری و صرفهجویی طولانیمدت در هزینه اتوماسیون کامل معمولاً بیشتر از هزینههای اولیه بالاتر در 18 تا 36 ماه است. با این حال، انتخاب مناسب به حجم تولید، در دسترس بودن نیروی کار، تنوع محصول و بودجه سرمایه شما بستگی دارد.
این مقاله هر تفاوت معنیداری بین این دو نوع ماشین - از نرخ خروجی و نیازهای نیروی کار گرفته تا تعمیر و نگهداری، کنترل کیفیت و هزینه کل مالکیت - را بررسی میکند تا بتوانید تصمیمی آگاهانه برای تاسیسات خود بگیرید.
دستگاه رول شکلدهی کانال استرات قطعهای تخصصی از تجهیزات شکلدهی فلز است که به طور مداوم استوک سیمپیچ فولادی را به شکل پروفیلهای کانالی استاندارد شده شکل میدهد - اجزای قاب فلزی C یا U شکل که به طور گسترده در سیستمهای الکتریکی، لولهکشی، HVAC و پشتیبانی سازه استفاده میشود.
دستگاه یک نوار فلزی مسطح را از طریق یک سری قالب های غلتکی به شکل پیشرونده تغذیه می کند. هر ایستگاه قالب به صورت تدریجی مواد را خم می کند تا زمانی که به مشخصات مقطع نهایی برسد. بسته به پیکربندی، خط همچنین ممکن است سوراخ هایی ایجاد کند، به طول برش دهد، قطعات تمام شده را روی هم بگذارد و خروجی را بسته بندی کند - همه در یک فرآیند پیوسته واحد.
امروزه دو سطح اتوماسیون اولیه در بازار وجود دارد:
درک مرزهای دقیق هر نوع قبل از ارزیابی مزایای مربوطه ضروری است.
یکی از مهم ترین تفاوت های ماشین های تمام اتوماتیک و نیمه اتوماتیک ظرفیت تولید خام است. در یک محیط تولید مداوم، خطوط کانال کاملاً خودکار می توانند به سرعت شکل گیری 30 تا 60 متر در دقیقه دست یابند. ، با برخی از سیستم های با ظرفیت بالا به 80 متر در دقیقه می رسد. ماشینهای نیمه خودکار معمولاً در محدوده 15 تا 30 متر در دقیقه کار میکنند، تا حدی به این دلیل که اپراتورها باید خط را برای کارهای دستی مانند برداشتن قطعات تمامشده یا پر کردن ذخایر کویل متوقف کنند.
برای بیان این موضوع به صورت عملی:
| پارامتر | کاملا اتوماتیک | نیمه اتوماتیک |
| سرعت شکل دهی معمولی | 30 تا 80 متر در دقیقه | 15 تا 30 متر در دقیقه |
| تولید روزانه تخمینی (8 ساعت) | 14400 – 38400 متر | 7200 - 14400 متر |
| خرابی ناشی از اپراتور | حداقل (5 تا 10%) | متوسط (15-30%) |
| نیاز به نوبت کاری | 1 سرپرست | 2-4 اپراتور |
برای تولیدکنندهای که بر اساس قرارداد برای زنجیرههای تامین ساختوساز، کانال استرات را تولید میکند، دوبرابر کردن تولید روزانه بدون دوبرابر کردن تعداد نیرو، استدلال قانعکنندهای برای اتوماسیون کامل است.
نیروی کار اغلب بزرگترین هزینه عملیاتی متغیر در شکل دهی فلز است. یک دستگاه رول شکل دهی کانال نیمه خودکار به طور معمول نیاز دارد دو تا چهار اپراتور در هر شیفت برای مدیریت بارگیری کویل، جابجایی قطعات تمام شده، انباشته کردن، و بررسی نقطه ای کیفیت. در طول یک هفته پنج روزه دو شیفت، که به 80 تا 160 ساعت اپراتور در هفته به یک دستگاه اختصاص داده شده است.
در مقابل، یک خط کاملاً خودکار، معمولاً فقط به یک سرپرست آموزش دیده در هر شیفت نیاز دارد تا کنترل پنل را نظارت کند، به هشدارهای خطا پاسخ دهد و بررسی های دوره ای کیفیت را انجام دهد. سیستمهای خودکار، تغذیه سیمپیچ را از طریق کویلکنندهها و صافکنندههای موتوری کنترل میکنند، قطعات تمامشده را بهطور خودکار به سطلهای جمعآوری یا نوار نقالهها منتقل میکنند، و خط را با کدهای خطا متوقف میکنند تا اینکه از اپراتور برای تشخیص بصری مشکلات بخواهند.
متوسط دستمزد اپراتور را 18 دلار در ساعت فرض کنید (معیار محافظه کارانه در مناطق تولیدی در سراسر آمریکای شمالی و اروپا). برای یک ماشین نیمه خودکار که به سه اپراتور در هر شیفت در دو شیفت در روز نیاز دارد:
یک خط کاملاً خودکار با یک سرپرست در هر شیفت:
صرفه جویی در کار سالانه تقریبا 122500 دلار در هر خط قابل توجه است. در طول یک چرخه عمر ماشین پنج ساله، که نشان دهنده بیش از 600000 دلار صرفه جویی در نیروی کار است - رقمی که می تواند بیش از حق بیمه پرداخت شده برای سخت افزار اتوماسیون کامل را جبران کند.
دقت ابعادی در تولید کانال استرات حیاتی است. کاربردهای نهایی در پشتیبانی از مجرای الکتریکی، سینی های کابل و چارچوب های ساختاری نیازمند پروفیل های کانال برای برآورده کردن تلورانس های محکم هستند - معمولاً در عرض فلنج ± 0.3 میلی متر و در ارتفاع کلی ± 0.5 میلی متر. قطعات ناسازگار باعث ایجاد مشکل در هنگام نصب می شود و می تواند باعث بازگشت هزینه یا دوباره کاری شود.
در یک ماشین نیمه خودکار، اپراتورهای انسانی چندین متغیر را به صورت دستی کنترل یا تنظیم می کنند - سرعت تغذیه، زمان بندی برش به طول، و گاهی اوقات تنظیمات شکاف غلتکی. خطای انسانی، خستگی و تکنیک ناسازگار، تنوع را معرفی می کند. مطالعات عملیات شکل دهی دستی فلز به طور مداوم نشان می دهد که فرآیندهای تحت تأثیر اپراتور تولید می کنند میزان نقص 3 تا 8 برابر بیشتر است نسبت به فرآیندهای خودکار معادل.
یک خط رول فرمینگ کاملاً خودکار از درایوهای سروو حلقه بسته و حسگرهای بازخورد بلادرنگ برای حفظ کشش نوار، سرعت شکلدهی و طول برش ثابت استفاده میکند. موقعیت پانچ CNC تضمین می کند که الگوهای سوراخ تا 0.1 میلی متر دقیق هستند. سیستم های اندازه گیری طول مبتنی بر لیزر یا رمزگذار جایگزین چک های گیج دستی می شوند.
معیارهای صنعت نشان می دهد:
در یک دوره تولید 50000 متر کانال استرات در روز، تفاوت بین 0.5٪ و 3٪ قراضه نشان دهنده 1250 متر مواد هدر رفته است. با هزینه مواد 2.50 دلار در هر متر، یعنی 3125 دلار ضایعات مواد روزانه ، یا بیش از 800000 دلار در سال اگر پنج روز در هفته کار کنید.
همه تولیدات کانال استرات یکسان نیستند. تولیدکنندگان اغلب باید بین اندازههای مختلف پروفیل - 41x21mm، 41x41mm، 41x62mm، و موارد دیگر - و همچنین بین انواع مختلف فولاد و انواع پوشش جابجا شوند. زمان تنظیم بین تغییرات نمایه به طور مستقیم بر راندمان تولید تأثیر می گذارد.
در یک خط نیمه خودکار، تغییر پروفیل ها معمولاً مستلزم تنظیم دستی ایستگاه های غلتکی، جایگزینی ابزار پانچ و تنظیم مجدد مکانیسم های برش به طول است. سازندگان باتجربه اغلب استفاده می کنند 2 تا 4 ساعت برای تکمیل تغییر مشخصات کامل. در این مدت، خط چیزی تولید نمی کند. اگر یک تسهیلات سه تا چهار جابجایی در هفته انجام دهد، این 6 تا 16 ساعت هفتگی زمان ماشین غیرمولد است.
دستگاههای رولساز کانال کاملاً خودکار مدرن به طور فزایندهای از سیستمهای ابزار کاست با تغییر سریع و موقعیتیابی غلتکی مبتنی بر سروو بهره میبرند. در این ماشینها میتوان یک تغییر پروفایل را در آن اجرا کرد 20 تا 45 دقیقه با فراخوانی یک دستور العمل ذخیره شده از HMI (رابط انسان و ماشین). کنترلر به طور خودکار غلتک های سروو را قرار می دهد، زمان پانچ را تنظیم می کند و پارامترهای سرعت را بازنشانی می کند.
این مزیت سرعت برای تولیدکنندگانی که به مشتریان مختلف خدمت میکنند یا در محیط کارگاهی کار میکنند که در آن کوتاهمدت پروفیلهای چندگانه معمول است، حیاتی است.
شایان ذکر است که ماشینهای نیمه خودکار گاهی اوقات میتوانند تغییرات بسیار غیر استاندارد پروفایل را آسانتر انجام دهند، زیرا یک اپراتور ماهر میتواند تنظیمات میکرو دستی را انجام دهد که یک برنامه خودکار ثابت نمیتواند. برای کارهای نمونه اولیه یا پروفایل های تخصصی بسیار کم حجم، این انعطاف پذیری عملی ارزش واقعی دارد.
کانال Strut نیاز به پانچ کردن سوراخ های شکاف دار مشخصه در امتداد شبکه کانال دارد. ادغام پانچ، برش و جابجایی پایین دست یکی از زمینه هایی است که اتوماسیون کامل بیشترین ارزش قابل اندازه گیری را ایجاد می کند.
در یک ماشین نیمه خودکار، پانچ ممکن است به عنوان یک عملیات آفلاین جداگانه انجام شود، که اپراتور را ملزم می کند تا کانال تشکیل شده را به یک پرس ثانویه برای پانچ کردن سوراخ منتقل کند. این کار نیروی کار را اضافه می کند، احتمال ناهماهنگی را ایجاد می کند و جریان مداوم خط تولید را قطع می کند.
یک خط کاملاً خودکار پانچ با کنترل سروو را مستقیماً در فرآیند شکلدهی ادغام میکند. واحد پانچ همزمان با سرعت تغذیه نوار شلیک میکند و فاصله سوراخها - معمولاً 50.8 میلیمتر (2 اینچ) از مرکز به مرکز - بدون توجه به سرعت خط حفظ میشود. هیچ عملیات ثانویه ای مورد نیاز نیست و نیازی به جابجایی مواد بین ایستگاه ها نیست.
خطوط کاملاً خودکار معمولاً دارای سیستم های برش پرنده یا چرخشی برش به طول هستند که کانال را بدون توقف خط برش می دهند. طول برش قابل برنامه ریزی و تکرار تا 1± میلی متر است. قطعات تمام شده به طور خودکار به یک میز مجموعه یا واحد انباشته منتقل می شوند.
ماشینهای نیمه خودکار معمولاً از سیستمهای توقف و برش استفاده میکنند، جایی که تغذیه نوار در طول برش متوقف میشود. این امر سرعت موثر خط را کاهش می دهد و به اپراتور نیاز دارد تا قطعات تمام شده را قبل از پردازش قطعه بعدی از منطقه برش خارج کند.
یک نگرانی مخالف در مورد اتوماسیون کامل این است که ماشین های پیچیده تر باید انرژی بیشتری مصرف کنند. در عمل، اغلب برعکس بر اساس تولید هر واحد صادق است.
خطوط کاملاً خودکار از موتورهای سروو و درایوهای فرکانس متغیر (VFD) استفاده می کنند که دقیقاً خروجی موتور را با تقاضا مطابقت می دهند. سیستمهای سروو متناسب با کار مکانیکی واقعی انجام شده انرژی مصرف میکنند، نه اینکه بهطور مداوم به طور مداوم کار کنند. خطوط رول فرمینگ خودکار با طراحی خوب می توانند 15 تا 25 درصد انرژی کمتری در هر متر محصول نهایی مصرف کنند. در مقایسه با خطوط نیمه خودکار قدیمیتر که موتورهای AC سرعت ثابت را اجرا میکنند، بهویژه زمانی که خط خودکار با سرعتهای توان بالاتری کار میکند که سربار انرژی ثابت را در خروجی بیشتری مستهلک میکند.
ویژگی های اضافی بهره وری انرژی که معمولاً در ماشین های تمام اتوماتیک یافت می شوند عبارتند از:
استراتژی تعمیر و نگهداری و هزینه اغلب در تصمیمات خرید کم وزن هستند، اما تأثیر عمیقی بر هزینه کل مالکیت در طول عمر ماشین 10 تا 20 ساله دارند.
دستگاههای نیمه خودکار کانالهای استرات دارای سیستمهای الکتریکی و کنترلی سادهتری هستند، به این معنی که طیف وسیعتری از تکنسینها میتوانند به آنها سرویس دهند. اجزای اصلی سایش عبارتند از غلتک های شکل دهی، ابزار پانچ و تیغه های برش. مجموعههای غلتکی برای کانال استرات معمولاً هر 5 تا 15 میلیون متر تولید بسته به سختی مواد و نوع پوشش نیاز به تعویض یا آسیاب مجدد دارند.
پیچیدگی اولیه کمتر به نیازهای کمتر مهارت تعمیر و نگهداری ترجمه می شود و قطعات یدکی معمولاً ارزان تر هستند. با این حال، از آنجایی که ماشینهای نیمه خودکار برای پایداری فرآیند بیشتر به اپراتورها متکی هستند، مشکلات سایش ممکن است برای مدت طولانیتری شناسایی نشده و منجر به افزایش ضایعات قبل از شناسایی و اصلاح مشکلات شود.
ماشینهای خودکار سیستمهای کنترل پیچیدهتری دارند - درایوهای سروو، رمزگذارها، PLCها، HMI - که برای سرویسدهی به تکنسینهای آموزشدیده نیاز دارند. قطعات الکتریکی و الکترونیکی معمولاً گرانتر از قطعات مکانیکی جایگزین هستند. با این حال، این سیستم ها نیز شامل قابلیت های پیش بینی تعمیر و نگهداری که ماشین های نیمه اتوماتیک فاقد:
این ویژگیها به این معنی است که رویدادهای خرابی برنامهریزی نشده - گرانترین شکل خرابی ماشین - به طور قابل توجهی در خطوط خودکار کمتر رایج است. هزینه تعمیر و نگهداری برنامه ریزی شده در هر ساعت بیشتر است، اما طبق یک برنامه زمانی رخ می دهد، در حالی که خرابی های برنامه ریزی نشده در خطوط نیمه خودکار می تواند تولید را بدون هیچ هشداری متوقف کند.
مهمترین مانعی که برای اتوماسیون کامل ذکر می شود، هزینه اولیه بالاتر است. این نگرانی مشروع است و شایسته ارزیابی صادقانه است.
قیمت گذاری بر اساس سرعت شکل گیری، پیچیدگی پروفیل، سطح ادغام و منشاء تولید به طور قابل توجهی متفاوت است. به عنوان یک معیار کلی:
| نوع ماشین | محدوده قیمت تقریبی | سرعت معمولی |
| نیمه اتوماتیک، پایه | 30000 تا 80000 دلار | 10-20 متر در دقیقه |
| نیمه اتوماتیک، پیشرفته | 80000 تا 150000 دلار | 20 تا 30 متر در دقیقه |
| کاملا اتوماتیک، استاندارد | 150,000 تا 350,000 دلار | 30-50 متر در دقیقه |
| تمام اتوماتیک، پر سرعت | 350,000 تا 600,000 دلار | 50-80 متر در دقیقه |
سناریویی را در نظر بگیرید که در آن یک تولیدکننده از یک خط نیمه خودکار (100000 دلار) به یک خط کاملاً خودکار (280000 دلار) ارتقا می یابد. سرمایه گذاری افزایشی 180000 دلار است. با صرفهجوییهایی که قبلاً شناسایی شد:
کل پس انداز سالانه: تقریبا 337500 دلار . با این نرخ، سرمایه گذاری افزایشی 180000 دلار در آن بازیابی می شود کمتر از 7 ماه . حتی در سناریوهای محافظهکارانهتر با حجم تولید کمتر، دورههای بازپرداخت 18 تا 36 ماهه برای تولیدکنندگان کانالهای استارت با حجم بالا معمول است.
شکل دهی رول فلزی شامل ماشین آلات متحرک، لبه های مواد تیز و عملیات مکانیکی با نیروی زیاد است. ایمنی در اکثر حوزه های قضایی هم یک الزام اخلاقی و هم یک الزام قانونی است.
از آنجایی که ماشینهای نیمه خودکار از اپراتورها میخواهند که در نزدیکی ناحیه شکلدهی کار کنند - حذف قطعات، تنظیم راهنماها یا پاک کردن گیرها - خطر آسیبهای تماسی بیشتر است. علیرغم الزامات نگهبانی، فراوانی تعامل انسان با ماشین باعث افزایش قرار گرفتن در معرض نقاط گیره، لبه های تیز و مواد متحرک می شود.
خستگی اپراتور در شیفت های طولانی نیز خطر را افزایش می دهد. جابجایی دستی مکرر قطعات کانالی سنگین (طول 6 متری استارت فولادی گیج 12 تقریباً 6 تا 9 کیلوگرم وزن دارد) در یک نوبت کاری 8 ساعته استرس فیزیکی قابل توجهی را جمع می کند و میزان آسیب ارگونومیک را افزایش می دهد.
خطوط کاملاً خودکار برای به حداقل رساندن نیاز اپراتورها برای ورود به پاکت کاری دستگاه در حین تولید طراحی شده اند. استاندارد ویژگی های ایمنی کلیدی در ماشین های خودکار مدرن عبارتند از:
کاهش تعامل اپراتور به طور مستقیم احتمال آسیب دیدگی زمان از دست رفته را کاهش می دهد که هزینههای بسیار فراتر از هزینههای مستقیم پزشکی را شامل میشود - افزایش حق بیمه، تحقیقات نظارتی، اختلال در تولید، و تأثیر شهرت، همگی هزینههای آسیب مستقیم را تشدید میکنند.
محیط تولید مدرن به طور فزاینده ای به داده های تولید بلادرنگ برای سیستم های مدیریت کیفیت، الزامات ردیابی مشتری و برنامه های بهبود مستمر نیاز دارد. این منطقهای است که ماشینهای کاملاً خودکار قابلیتهایی را ارائه میکنند که سیستمهای نیمه خودکار اساساً نمیتوانند با آنها مطابقت داشته باشند.
یک دستگاه رول شکلدهی کانال کاملاً خودکار با سیستم مدرن PLC و HMI میتواند به طور پیوسته ثبت و گزارش کند:
این داده ها را می توان به سیستم های ERP، پلت فرم های مدیریت کیفیت یا داشبوردهای ابری صادر کرد. برای تولیدکنندگانی که به دنبال صدور گواهینامه ISO 9001، انطباق با بازار صادرات، یا الزامات ردیابی زنجیره تامین از مشتریان با حجم بالا هستند، این زیرساخت داده داخلی به طور فزاینده ای یک پیش نیاز است، نه یک لوکس .
ماشینهای نیمه خودکار معمولاً فاقد زیرساخت حسگر برای تولید خودکار این دادهها هستند. سوابق تولید به ثبت دستی اپراتور بستگی دارد که ذاتاً ناقص، ناسازگار و در معرض خطای رونویسی است. بازسازی تاریخچه تولید پس از شکایت کیفیت دشوار و زمان بر است. همانطور که مشتریان و تنظیم کننده ها انتظارات ردیابی را افزایش می دهند، این شکاف به یک نقطه ضعف رقابتی تبدیل می شود.
رشد کسب و کار نیازمند زیرساخت های تولیدی است که بتواند مقیاس پذیر باشد. هنگام ارزیابی گزینههای دستگاه رولفرمینگ کانال استرات، ارزش آن را دارد که نه تنها به تقاضای فعلی فکر کنید، بلکه به این فکر کنید که نیازهای تولید شما در سه تا پنج سال آینده کجا خواهد بود.
یک خط کاملاً خودکار اغلب میتواند با اضافه کردن یک شیفت دوم یا افزایش ساعات تولید، خروجی مؤثر را افزایش دهد، زیرا حداقل نیروی اضافی مورد نیاز است. اگر یک ناظر خودکار بتواند خط را مدیریت کند، دوبرابر کردن تولید با اضافه کردن شیفت دوم، هزینه نیروی کار را تنها 33 درصد افزایش میدهد (یک سرپرست اضافی) در حالی که خروجی را دو برابر میکند. این به عملیات خودکار کشش تولید استثنایی می دهد.
علاوه بر این، بسیاری از خطوط خودکار برای گسترش مدولار طراحی شدهاند - اضافه کردن یک سر پانچ دوم، گسترش نوار نقاله خروجی، یا یکپارچهسازی یک واحد تسمهبندی بستهای را میتوان بدون تعویض دستگاه هسته انجام داد.
مقیاس بندی یک عملیات نیمه خودکار به نسبت کار بیشتری نیاز دارد. دوبرابر کردن بازده معمولاً مستلزم افزایش دو برابری کارکنان است. در بازارهای کار با نرخ بیکاری کم یا تورم دستمزد بالا، این یک سقف هزینه ساختاری برای تولیدکنندگان نیمه خودکار ایجاد می کند. خود ماشین ممکن است قادر به تولید سریعتر باشد، اما مراحل جابجایی انسان به گلوگاهی تبدیل میشود که از افزایش توان بدون افزایش تعداد کار متناظر جلوگیری میکند.
هیچ انتخاب صحیحی بین دستگاههای رولفرمینگ کانالی تمام اتوماتیک و نیمه خودکار وجود ندارد. این تصمیم باید بر اساس یک ارزیابی شفاف از شرایط خاص کسب و کار باشد.
صرف نظر از سطح اتوماسیون، هنگام ارزیابی هر دستگاه رول شکل دهی کانال استرات، خریداران باید مشخصات زیر را به دقت ارزیابی کنند:
نصب و راه اندازی بسته به پیچیدگی دستگاه و آماده سازی امکانات معمولاً 5 تا 15 روز طول می کشد. خطوط تمام اتوماتیک نیاز به منبع برق مناسب (اغلب سه فاز، 380 ولت تا 480 ولت)، هوای فشرده برای اجزای پنوماتیک، و یک کف بتنی مسطح و هموار دارند. آموزش اپراتور معمولاً در فرآیند راه اندازی گنجانده می شود.
در بیشتر موارد، ارتقاء اتوماسیون کامل مقرون به صرفه نیست زیرا معماری اصلی ماشین - انواع موتور، سیستم کنترل، ادغام نوار نقاله - اساساً متفاوت است. یک راه عملی تر این است که در ابتدا یک دستگاه نیمه خودکار خریداری کنید و زمانی که حجم سرمایه گذاری را توجیه می کند، یک دستگاه کامل جایگزین آن را برنامه ریزی کنید.
اکثر دستگاه های استاندارد کانال استرات فولاد را در محدوده 1.5 میلی متر تا 3.0 میلی متر ضخامت پردازش می کنند. برخی از ماشین های سنگین تا 4.0 میلی متر را تحمل می کنند. همیشه محدوده ضخامت نامی دستگاه خاص را بررسی کنید و اطمینان حاصل کنید که تمام سنج های مورد نیاز مشتریان شما را پوشش می دهد.
عمر غلتک به سختی مواد، وضعیت سطح سیم پیچ و سرعت شکل دهی بستگی دارد. برای فولاد پیش گالوانیزه استاندارد، مجموعه غلتک ها معمولاً 8 تا 15 میلیون متر قبل از نیاز به سنگ زنی مجدد یا جایگزینی دوام می آورند. خطوط خودکار با سرعت بالا ممکن است عمر غلتکی را سریعتر مصرف کنند اما از طریق حجم تولید کلی بالاتر جبران می کنند.
بله. اکثر دستگاههای رولفرمینگ کانال استرات برای قرار دادن مجموعههای ابزار برای چندین پروفیل استاندارد طراحی شدهاند. در ماشین های نیمه اتوماتیک، تعویض دستی و tim است